Đức Giáo hoàng Luciô sinh tại Lucques, nước Ý, tên thật là Ubalđô (Hubert) Allucignoli. Ngài là Giám mục Ostia rồi làm Hồng y và lên ngôi Giáo hoàng ngày 6-9-1181. Trước đây, ngài rất được hoàng đế Frêđêric Barberousse mến chuộng, nhưng ngài vẫn trung thành với đức Alêxanđê III. Sau khi lên ngôi, ngài chỉ ở Rôma vài ngày, vì thành phố này quá bất ổn, ngài phải ra đi và không bao giờ trở lại Rôma. Ngài đến trú tại Vêrônê, miền Bắc nước Ý. Tại đây, ngài gặp Frêđêric Barberousse và hai bên ký kết để giải quyết nhiều vấn đề trước đây còn bỏ dở. Ngài yêu cầu hoàng đế giúp đỡ ngài trở về Rôma, nhưng Frêđêric từ chối, do đó, ngài không phong vương cho con của hoàng đế là Henri VI. Ngài công bố hiến chế “Ad abolendam” nghĩa là “Cần hủy bỏ” gồm nhiều điều luật lên án những bè rối đang phát triển mạnh mẽ lúc bấy giờ. Hiến chế được trình bày như một dụng cụ nhanh chóng và hữu hiệu để nhận biết và lên án mọi hình thức sai lạc với Giáo Lý Công Giáo. Đó là bước đầu hình thành và phát triển tòa án nổi tiếng của Tòa Thẩm Tra và của Thánh Bộ Đức Tin với những trừng phạt theo cách thức của quyền bính thế tục cổ xưa. Một trong những bè rối lúc bấy giờ phải chịu hình phạt là nhóm Vaudois. Ngài qua đời tại Vêrônê vào ngày 25-9-1185 và được an táng trong thánh đường của miền này.